上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線，部件包括：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等，這些模塊在機(jī)械上相互獨(dú)立，并且可以在一定范圍內(nèi)任意組合。

　　可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)，上下料機(jī)器人可以與加工機(jī)床分開(kāi)安裝調(diào)試，機(jī)床可以是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床，機(jī)器人的一部分是完全獨(dú)立的機(jī)體，甚至在客戶的現(xiàn)場(chǎng)，購(gòu)買的機(jī)床也可以自動(dòng)改造升級(jí)。

　　換句話說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需要在不影響機(jī)床正常工作的情況下，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整或維修即可，上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線上的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序翻轉(zhuǎn)等，國(guó)內(nèi)的機(jī)加工，現(xiàn)在很多都是用專機(jī)或者人來(lái)裝卸機(jī)。

　　這在產(chǎn)品比較單一，產(chǎn)能不高的情況下非常適合，但是，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，使用專機(jī)或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸，暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)，一方面，專機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，不利于汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)。

　　上下料機(jī)器人自動(dòng)裝卸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　上下料機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，自動(dòng)裝卸機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具有操作的精確性和在環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)操作機(jī)器人的重要分支。

　　上下料機(jī)器人機(jī)械手是一種能夠模仿人類手和手臂的某些動(dòng)作功能，按照固定的程序抓取和搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置，其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的操作，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人類和機(jī)器人機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。

　　上下料機(jī)器人機(jī)械手是早期的工業(yè)機(jī)器人，也是早期的現(xiàn)代機(jī)器人，它可以代替人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門。

　　上下料機(jī)器人機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式，其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的操作，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人類和機(jī)器人機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)裝卸機(jī)械手主要由三部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。